Ingénieur Hardware – Robotique & Systèmes Embarqués (H/F)

À propos de SFYNX INDUSTRY

SFYNX INDUSTRY est une entreprise en forte croissance spécialisée dans la robotique, la mécatronique et l’intégration de systèmes industriels sur mesure.

Nous concevons des robots terrestres et aquatiques de nouvelle génération, intégrant électronique avancée, systèmes embarqués complexes et technologies intelligentes.

Dans le cadre de l’accélération de nos projets (robots mobiles, architectures électroniques spécifiques, systèmes embarqués avancés), nous recrutons 3 Ingénieurs Hardware passionnés par l’innovation et la conception électronique.

🎯 Vos missions

• Développer et adapter les drivers firmware microcontrôleurs : contrôle moteur en boucle fermée, PID, acquisition multi-capteurs temps réel, gestion des interruptions.
• Intégrer capteurs & actionneurs avancés : LiDAR 2D/3D, caméras industrielles, IMU, GPS, encodeurs, moteurs BLDC/stepper/servo ; protocoles CAN/CANopen, EtherCAT, Modbus TCP/UDP, SPI, I²C, UART, RS-485.
• Piloter l’intégration système hardware : API matérielles, architectures de communication, synchronisation capteurs/actionneurs, time-stamping et fusion multi-sources.
• Optimiser les performances temps réel : latence, jitter, déterminisme, RTOS, DMA, profiling et benchmarking embarqué.
• Développer l’infrastructure de diagnostic embarqué : logs, télémétrie, monitoring santé composants, interfaces de debug, maintenance prédictive.
• Participer à la création & exécution de bancs de test : validation, robustesse, tests fonctionnels.
• Produire une documentation technique claire : specs hardware, architectures firmware, plans de validation, dossiers d’industrialisation.
• Collaborer en transverse : co-conception mécatronique, interface avec les équipes software, support qualité & certification, gestion des partenaires/fournisseurs.
• Optimiser fiabilité, coûts, industrialisation et assurer le support production.

🔍 Votre profil

• Ingénieur(e) spécialisé(e) en électronique, systèmes embarqués ou mécatronique.
• Expérience en conception hardware / embedded (stage, alternance ou expérience confirmée).
• Rigueur, autonomie, curiosité et envie de participer à des projets robotiques concrets et innovants.

📍 Lieu : Luçon (85400)

📅 Contrat : CDI

📩 Candidature : Envoyez votre CV à contact@sfynx-industry.com