l’ARACNYD est un Robot Araignée piloté à distance conçu pour la dépollution des fonds marins. Il est équipé de bras articulés qui lui permettent de ramasser les débris et les déchets qui se trouvent sur le fond de la mer. Il est également équipé de capteurs de proximité et de caméras pour détecter les obstacles et éviter les collisions.
Les dimensions sont imposantes : 2500 x 2500 x 1500mm en mode déplié.
Son poids est d’environ 550Kg.
Piloté depuis la surface ou du pont d’un bateau, ce robot peut travailler à plus de 50 mètres sous l’eau pendant plus de 10 heures.
Les bras pinces d’une longueur de 2,5 mètres ont une capacité de levage de 150 kg ( chacun ).
Sa station de pilotage permet de visualiser des images en profondeur sur 360°.
Les batteries sont intégrées dans le corps du robot, ce qui rend cette plateforme entièrement autonome.
L’araignée peut se déplacer sous l’eau mais également en surface, sur la terre, le sable.
Le pilotage peut se faire à plusieurs kilomètres.
Les mouvements sont assurés par 32 réducteurs Harmonic Drive avec retour d’informations en temps réels.
L’ARACNYD est la première araignée robotisée au monde avec un gabarit de plus de 500 Kg et de telles dimensions.